リファレンスに目を通したのですが、ジョイントの説明がどこにもなかったです。もしかしてそのような機能は備わってないのでしょうかね。これじゃ、戦車とか作るのは厳しそうです。
まだ新しいDLLなので、検索しても情報がほとんどありません。困りました。
よくわかりませんが、2つの物体の距離を一定に保つ、などの処理を自前でするしかなさそうです。しかし、座標を直接に弄ってしまうと、物理演算にならなくなってしまうので、色々と問題が起きそうです。サンプルのように、qblastで特定の物体に引き付けるという方法では、ゴムヒモみたいな動きになってしまうでしょうし…